一日,接到泾州将军卢祖迁文书。因反寇胡琛占据了高平,自称高平王,聚集人马敷十万,手下勇将百名,扰乱幽、夏二州,极为猖獗。现在又派遣大将万俟丑奴、宿勒明达领十万军队,来侵犯泾州。祖迁抵挡不住,因此求救于萧宝寅、崔延伯。
二人于是率兵到达安定,士兵十二万,铁骑八千,军势大振。丑奴驻扎在安定西北七里,当时以轻骑挑战。大军队还没有交战,敌军就走了。延伯自恃勇力,而且新立大功,认为敌人害怕自己,想要立刻追击。先是军队中另造大盾,内为锁柱,让战士负着走。辎放中,兵在外。在安定西北整部向前,认为稳操胜券。哪知道敌人的计谋百出,当两军相遇正准备交锋,忽然有敌兵几百骑兵手里拿着文书,诈称献上降簿,以请求缓兵。
萧宝寅、崔延伯一起开看,宿勒明达率领军队从东北到,万俟丑奴率领军队从西南到,官军腹背受敌。延伯拍马奋击,奔驰追逐,直接到他营。无奈贼人皆乃轻骑兵,来去如飞,官军杂以步兵,战久疲乏,被贼寇乘机冲入排城,阵势大乱。延伯左冲右突,虽杀死敌人无数,而士兵却死伤近两万,于是大败。
萧宝寅见崔延伯败退,军心恐惧,忙就收兵,退守安定。崔延伯因失败而感到耻辱,想与二战。萧宝寅劝他养锋息锐,途观形势,以图进取。延伯觉他胆小,连夜修缮兵器训练军队,招募骁勇,再从安定向西进兵,离敌营七里扎营。第二天早晨不报告萧宝寅,独自去攻打敌军,大破敌军营垒,叛军披靡,平了几个栅栏。不久,军队乘胜抢掠,离他部署。贼人见官兵散乱,再回打他。
北魏军队大败,延伯身中流箭而死。萧宝寅得知后前去救援,可惜来不及了。当时大寇没有平定,又失去了一员骁将,远近的人皆忧。而萧宝寅从延伯战死后,丧事卒数万,贼寇的势力却更加强大,深怕朝廷受到责备,心怀忧虑。
当时麾下有一人,姓郑名俨,河南开封府的人。生得丰神明朗,仪容秀美,向在京中为太后的父亲司徒胡国珍参军。因跟随国珍得以进入后宫,太后觉他有没,曾经与他私通。宫禁严密,人人都不知道。等到胡太后被幽禁,不能进见。
萧宝寅西征,郑俨就从军而去,也授参军之职。在雍州已经一年。一天赦书到,知道太后再次临朝,心里非常高兴,要进京城,苦于没有办法。现在发现萧宝寅面带恐惧的表情,就说:太后还政,您还没有进表恭贺,恐怕太后会不高兴的。”
宝寅大惊失色道:“你说的都是对的。军队匆忙忙,没有时间考虑这些。现在应当上表祝贺,但是何人可去?”
郑俨说:“如果一定没有人,我愿奉命而去。而且还有一种说法,明公出兵以来,虽有前功,却后失败。我在太后面前宣扬您的功劳,掩饰错罪,到时,朝廷定会更加宠任你,那时,你就不必担心被指责了。”
萧宝寅大喜,说:“有你这样,我还担心什么。”